První opevnění města vzniklo již s jeho založením kolem roku 1260. Úplně první podoba není známa, dnešní dochované zbytky jsou nejstarší z počátku 14. století. Jako první byla vybudována hlavní hradba zhruba 10-12 m vysoká s parkánovou zdí vytvářející ve spodní části stěnu příkopu, který byl široký až 25 m. Později v 15. století pak byla přistavěna před tímto prvním prstencem hradeb ještě další vnější hradba s půlkruhovými baštami a dalším příkopem. Součástí opevnění byly ještě tři vstupní brány, bohužel ani jedna se nedochovala. V dnešní době můžeme zbytky opevnění najít téměř na celém okruhu. Při ulicích Tyršova a Plzeňské jsou to zbytky hradeb, velká část opevnění s dochovanými baštami najdeme u parku při Jiráskově ulici, v sadech při Komenského ulici zase „okrouhlici“ (okrouhlou hradební věž) a další okrouhlá hradební věž se ukrývá za domy v ohybu ulice Václavská.

Rozhledna na Vrátenské hoře je nová, moderní telekomunikační věž. Krásy Kokořínska jako na dlani Samotná hora je dominantou Kokořínska a se svojí nadmořskou výškou 508 m.n.m. je nejvyšším bodem Mělnicka. Je logické, že toto místo bylo vždy oblíbeným místem turistů, kteří se chtěli kochat výhledem do kraje. Proto zde již v roce 1893 vznikla první, tehdy ještě dřevěná rozhledna. Jako materiál posloužila bývalá hasičská věž z blízkého Mšena. Přestože se stala velmi oblíbenou, nastaly finanční problémy s její údržbou. Chátrala a definitivní konce přišel při vichřici v roce 1903. Když na počátku devadesátých let vzniklo sdružení Obce Kokořínska, jedním z jejich cílů se stala obnova rozhledny na Vrátenské hoře. Příjemné se spojilo s užitečným a ve spolupráci s telekomunikačními společnostmi vznikla rozhledna, která zároveň plní i funkci vysílače. V roce 1999 byla postavena čtyřicetimetrová věž se speciální ocelovou trojhrannou konstrukcí. Ze šestiúhelníkové vyhlídkové plošiny, která je ve výšce 25 metrů je nádherný rozhled všemi směry. Za dobrého počasí lze vidět například Prahu, Jizerské hory nebo Bezděz. Na rozdíl od mnoha podobných konstrukcí je pro lepší estetický dojem opláštěná. Proto také byla roku 2002 vyhlášena nejkrásnější rozhlednou v ČR. Je otevřena celoročně, ale podmínkou je dobrá viditelnost.   Výhled   sever: Buková hora s vysílačem, hrad Starý Bernštejn východ: Hrady Ralsko a Bezděz, Jizerské hory  jih: Praha, Mělník západ: České středohoří, Milešovka Popis cesty Rozhledna se nachází asi 20 kilometrů severovýchodně od Mělníka, nad obcí Libovice, která je nedaleko Mšena. Ve stoupání je za obcí Libovice (ve směru na obec Nosálov) k rozhledně vyznačená ze silnice odbočka vlevo. Je zde také modrá turistická spojující Mšeno a nedaleký hrad Houska.  

Východně od města přes údolí řeky Rokytná stojí na návrší mohutná kaple sv. Floriána. Kapli nechal vystavět kníže Antonín Florián z Lichtensteina a podle legendy tak učinil jako vděk za svoji záchranu, kdy se mu za bouře splašili koně a zastavili se na okraji srázu nad řekou. Kaple byla vystavěna v letech 1695-1697. Roku 1804 ji zpustošili francouzští vojáci utáboření u města. Až v roce 1833 došlo k obnově kaple z darů a sbírek. V 60. letech 20. století byla kaple a její vnitřní vybavení opět zdevastováno. Záchrana proběhla v letech 1968-1969. Po revoluci byly opět obnoveny přerušené tradiční poutě. V letech 1997-1998 prošla stavba nákladnou rekonstrukcí. Stavba byla vybudována z tesaného kamene, má tři vchody a čtyři vížky v rozích. Kaple se otvírá návštěvníkům několikrát do roka, zejména první neděli po svátku sv. Floriána (4. květen), dále pak při bohoslužbách a při konání koncertů.

Autobusová zastávka Pod Lochkovem.