Trojská lávka přes Vltavu spojuje Bubeneč, Císařský ostrov s Trojou, s ulicí Pod Havránkou. Lávka o délce 260 m je železobetonové konstrukce zavěšené na 156 ocelových lanech. Je určena pro pěší a byla uvedena do provozu v roce 1984. Nemá oficiální označení.

Městské opevnění v Pelhřimově pochází ze 14.-16. století. Původní kolová hradba byla nahrazena kamennou. Vstup umožňovaly čtyři brány včetně dvou branek. Stejně jako ve většině případů i zde tvořilo opevnění vlastní hradba doplněná parkánovou a příkopem. Do dnešní doby se dochovala část hradeb v ulici Příkopy, za Solní ulicí při kostele sv. Bartoloměje a část mezi zámkem a Horní bránou. Kromě toho se dochovaly tři brány, Horní (Rynárecká) v Poděbradově ulici, Dolní (Jihlavská) v Palackého ulici a Solní branka při zámku.

Naše nejdelší dřevěná krytá lávka se nachází přes Vltavou na jižním okraji města v místní části Nové Spolí. Dřevěná lávka v neobvyklém tvaru písmene L s valbovou šindelovou střechou je dlouhá 110 m, vysoká 4,1 m a 2,7 m široká. Sloužila k zadržování splavovaného dříví, dnes již jako komunikace pro pěší. Lávka z roku 1798 byla v letech 1986-1987 rekonstruována a zpevněna pomocí ocelových nosníků.

Původní kostel ze 14. století byl barokně přestavěn roku 1728. Další přestavba je z roku 1874. V interiéru náhrobníky z původního kostela zaniklé vsi Řebřík.