Současně stojící kostel Nejsvětější Trojice byl vystavěn na tehdejším malém návrší při obci jako nový pro evangelíky, za již nepostačující starší kostel. Iniciátorem nového kostela byl majitel Tavíkovic, Jiříb Kryštof Teuffel. Starší kostel pak zanikl v roce 1802 a materiál z něho byl použit například na novou farní budovu a školu. Kostel Nejsvětější Trojice prošel v roce 1884 rekonstrukcí při níž byla snížena věž, zrušena krypta a vybudována nová dlažba. V roce 1946 odnesl vítr tehdy původní střechu krytou šindelem a nová byla již pokryta bobrovkami. Stavba kostela je jednolodní s trojboce zakončeným kněžištěmm a mohutnou věží vystavěnou před západní průčelí. Presbytář a hrotitá okna s kružbami osvětlující prostor jsou gotického původu. Zatímco klenby jsou již renesanční. Například kněžiště kryje zajímavá valená klenba s lunatami, členěná kazetami provedenými v maltě. Kostel má jeden oltář a v presbytáři můžeme vidět cenné malby doplněné historickými obrazy. Na schodišti v podvěží je zazděn náhrobní kámen s Teufelovým monogramem ze zrušené krypty.

Orlí kašna je umístěna pod tereziánskám balkónem u vstupu do Starého královského paláce. Byla vytesána v roce 1664 kameníkem Franceskemde Torre podle návrhu architekta Carratiho. Je zde patrná původní úroveň terénu III. nádvoří.

Lovecko-lesnické muzeum v Úsově je ojedinělým historickým muzeem tohoto druhu ve střední Evropě. Prezentuje lovecké a přírodovědné sbírky v původní lichtenštejnské instalaci z přelomu 19. a 20. století. Exponáty jsou sto let staré v nezměněném stavu. Muzeum je umístěno v zámeckých interiérech někdejšího hradu Úsova. Stálá expozice Trofeje africké zvěře a preparáty středoevropské fauny Ukázky lesnických staveb a nástrojů z počátku 20. století Dějiny hradu a zámku Muzeum v Úsově patří pod Vlastivědné muzeum v Šumperku.  

Zahrada Kinského (Kinského zahrada).