Románský hřbitovní kostelík sv. Jiří z druhé poloviny 13. století, polygonálně ukončený presbytář s opěráky je gotický ze 14. století. Na severní straně lodi se dochovalo románské okénko, v roce 1895 byly v interiéru odkryty gotické nástěnné malby z 2. pol. 14. století.

Římskokatolický kostel sv. Petra a Pavla se nachází v centru města v Husově ulici. Kostel sv. Petra a Pavla v Semilech byl zbudován v letech 1908 až 1911 na místě menšího barokního kostela. Architektem byl Bohumil Štěrba, který je mimo jiné autorem regulačního plánu pražského Karlína. Stavbu prováděl stavitel Karel Andrejsek. Jde o  trojlodní novorománskou baziliku. Střední loď je zakryta plochým stropem, boční lodi jsou zaklenuty křížovou klenbou. Interiér je zařízen jednotně v neorománském stylu. Všech pět oltářů bylo zhotoveno taktéž podle návrhů architekta Štěrby. Práce prováděla řezbářská firma Petra Buška ze Sychrova. Řezbáři se museli podřídit přání architekta, aby bylo zařízení prosté, v masivních „románských formách, bez zbytečných okras“. Architekt Štěrba navrhl také 14 zastavení křížové cesty a kazatelnu. Dílně Buškových bylo zadáno provedení Božího hrobu v tumbě bočního oltáře Božského srdce Páně, „staročeské jesle“ v tumbě bočního oltáře P. Marie a zhotovení jeskyně pro sochu P. Marie Lourdské. Ostatní vnitřní zařízení bylo zadáno vesměs místním firmám, které pracovaly podle výkresů dodaných Buškovou firmou a to zdarma. Vitráže s vyobrazením světců a jmény dárců vytvořila brněnská dílna Benedikta Škardy.  Pískovcovou křtitelnici zhotovila hořická sochařská škola. Varhany s dvěma manuály, pedály a 18 rejstříky jsou dílem lomnické varhanářské firmy Josefa Kobrle. Věž kostela, z které je výborný rozhled na celé město, je přístupná v období letních prázdnin vždy v 9:30, 11:30, 13:30 a 15:30; od září do června po domluvě.

Jihozápadně od města, u železniční trati při silnici do Velké Hleďsebe se nachází mariánskolázeňský židovský hřbitov. Založen byl roku 1875 a za druhé světové války zdevastován. Zbořena obřadní síň a většina náhrobků odvezena. Po válce byl hřbitov opraven. Následně sem bylo dovezeno několik náhrobků z Tachova, dva z Lázní Kynžvart. Hřbitov o ploše 3.780 m2 je ohrazen zdí s branou a domkem přestavěným pro obytné účely. Kromě již zmíněných náhrobků se dochovalo na 80 náhrobků obyvatel zdejšího poválečného penzionu pro důchodce. Hřbitov je přístupný mimo soboty a židovské svátky.

Zřícenina hradu Žampach se nachází na strmém kopci nad stejnojmennou obcí, ležící přibližně 6 km severně od bývalého okresního města Ústí nad Orlicí. Na volně přístupný hrad vede z obce turistické značení. Historie hradu Žampach založil okolo roku 1300 rod, který se po něm záhy i psal „ze Žampachu“. Zanedlouho se z neznámých důvodů stal majitelem hradu Jan Lucemburský, který jej zastavil pánům z Lipé. Ti jej po roce 1347 postoupili pánům ze Smojna. V roce 1355 byl hrad oblehnut a dobyt vojskem Karla IV., stal se totiž sídlem loupeživé hordy Jana Pancíře ze Smojna. Za Žampachů z Potštejna, kteří byly jeho vlastníky v letech 1367–1574, byl roku 1469 obnoven. Necelých 100 let později, roku 1540, se o něm píše, že je zpustlý, čemuž ještě více přispělo několikeré drancování v průběhu třicetileté války. Kámen z hradu byl ve 2. polovině 17. století použit na stavbu zámku v podhradí. V letech 1672–1789 stávala na předhradí barokně upravená kaple. Podoba hradu Hrad zaujímá prostor velmi štíhlého vrcholu kopce beze zbytku. Nejprve se prochází předhradím, kde kdysi stávaly hospodářské a provozní budovy včetně pivovaru a v pozdějších staletích kaple. V čele předhradí se pak nad šíjovým příkopem tyčila věž, patrně čtverhranná. Hradní jádro tvořil palác, nejspíše dvoutraktový a pravděpodobně vstupní brána. Na úpatí hradního kopce stával od 2. poloviny 15. století dnes již zaniklý hrádek Chudoba, součást obranného systému hradu. Z horního hradu se dodnes dochovala jedna valeně zaklenutá místnost paláce a drobné části hradby. V předhradí jsou patrné prohlubně po provozních objektech. Tipy na výlet U Ústí nad Orlicí najdete rozhlednu Andrlův Chlum. Dále se můžete podívat na zříceninu hradu Potštejn, zříceninu hradu Lanšperk, zámek Letohrad, rozhlednu Rozálka u Žamberka, zámek Žamberk nebo Městské muzeum Žamberk. Ubytovat se můžete v Ústí nad Orlicí. M.K.